Üretiçi |
Model adı
|
Dönme yönü
|
Giriş gerilimi
(DC-V)
|
Mevcut kapasite
(A)
|
Hız kontrolü
|
Tork
kontrolü
|
Voltaj kontrolü
|
Geri elektromotor kuvveti
FB kontrolü
|
Enkoder
FB kontrolü
|
Ahtapot
FB kontrolü
|
Hall sensörü
FB kontrolü
|
Sawamura Denki |
MD1D
|
çevrilebilir
|
12, 24, 48
|
4-12
|
○
|
|
○ ※
|
|
|
○
|
Sawamura Denki |
MD3D
|
çevrilebilir
|
12, 24
|
2
|
○
|
|
○ ※
|
|
|
|
Sawamura Denki |
MD2A
|
çevrilebilir
|
AC100V
|
2
|
○
|
|
|
|
|
○
|
Sawamura Denki |
MS-100
|
çevrilebilir
|
8 - 32V
|
5-25
|
○
|
|
○
|
○
|
|
○
|
Sawamura Denki |
MS-300
|
Tek yönlü
|
AC100V
|
1-5
|
|
○
|
○
|
○
|
|
|
* Enkoder FB kontrolü Nabız 500P / R veya daha az mümkün değil.
Motor sürücüsü nedir?
DC motorun dönme hızı, uygulanan voltajı artırarak ve azaltarak artar ve azalır. Ayrıca, üretilen tork giriş akımını kontrol ederek kontrol edilebilir.
Motor sürücüleri bu özelliği DC motorları kontrol etmek için kullanırlar.
Motor sürücüsü, motor çalışmasını kontrol etmek için kullanılabilir ve motor ileri / geri dönüş (sadece desteklenen modeller) ve koruma fonksiyonları ile korunabilir.
Dönüş yönü hakkında
Bir DC motorun dönme yönü, kutupların tersine çevrilmesiyle tersine çevrilir.
Geri dönüşümlü sürücünün çıkış polaritesini değiştirme işlevi vardır ve dönüş yönü röle veya başka bir kontak olmadan değiştirilebilir.
Bu işlev sık sık ileri ve geri dönüş gerektiren uygulamalar için çok önemlidir.
Mevcut kapasite hakkında
DC motorun geçerli değeri, yükün boyutuna bağlı olarak değişir. Tersine, eğer akım sınırlı ise, daha fazla yük döndürülemez.
Bir sürücü seçerken, motorun sürekli derecesini düşünmek yerine, çalışma süresini ve kullanılacak motorun gerekli akımını dikkate almak gerekir.
İlgili öğe: Motorun kısa süre derecesi (sürekli derecenin aşıldığı bölgede zaman sınırlı oran)
Kontrol tipi (hız kontrolü ve tork kontrolü)
Hız kontrolü
Motor hızı, voltaj kontrol edilerek kontrol edilir.
Tork kontrolü
Motor çıkış torku, akımı kontrol ederek kontrol edilir.
Hız kontrolü tipi (voltaj kontrolü ve geri besleme kontrolü)
<Gerilim kontrolü>
Gerilimi yükselterek veya azaltarak dönme hızını artırın veya azaltın. Bu en temel kontrol yöntemidir.
<Geri bildirim kontrolü>
DC motorun hızı yüke bağlı olarak artar ve azalır. Bu nedenle, dönme hızı sadece voltaj kontrolü ile sabit tutulmaz. Bu nedenle, motorun dönüş hızını tespit ederek ve hızı komut değerine uyacak şekilde voltajı yükselterek veya düşürerek hızı sabit tutmak mümkündür. Bu geri bildirim kontrolüdür. Hız dedektörü olarak kullanılana bağlı olarak birkaç tür vardır.
kontrol
|
özet
|
Hız dedektörü
|
Kontrol aralığı
|
Hız dalgalanması oranı
|
Servo kilidi
|
Geri elektromotor kuvveti
FB kontrolü
|
Basit FB kontrolü, motorun arka elektromotor kuvveti kullanılarak yapılır.
Hız dedektörü olmadığı için ucuzdur ancak daha az etkilidir.
|
gereksiz
|
15: 1
|
±% 15
|
-
|
Enkoder
FB kontrolü
|
Geri besleme kontrolü, kodlayıcıya sahip bir motor kullanılarak yapılır.
|
Encoder
|
100: 1
|
±% 2 veya daha az
|
○
|
Ahtapot
FB kontrolü
|
Geri besleme kontrolü, takometre üretecine sahip bir motor kullanılarak yapılır.
|
Ahtapot üretimi
|
100: 1
|
±% 2 veya daha az
|
○
|
Hall sensörü
FB kontrolü
|
Fırçasız DC motorda yerleşik manyetik kutup algılaması için Hall sensörünün sinyali kullanılarak
geri bildirim kontrolü gerçekleştirilir.
|
|
|
|
|