URG-04LX
Tarayıcı alan sensörü (SOKUIKI sensör)
Akıllı robotlar için FDA Onaylı SOKUIKI Sensör
Çevresel Algılama için tasarlanmış en iyi lazer alan Tarayıcı.
Otonom sistemler ve özel güvenlik amacýyla kullanýlan yeni nesil akıllı robotlar için uygundur.
Özellikler
UYGULAMALAR
Özellikler
|
Model No
|
URG-04LX
|
|
Güç Kaynağı
|
5VDC ±% 5* 1
|
|
Akım tüketimi
|
500mA veya daha az (800mA açma anında)
|
|
Tarama alanı
|
60 - 4095mm (beyaz kağıt 70 mm□) 240 °
|
|
225 ° (270 °, alanı içinde Ayarlanabilir)
|
|
Doğruluk
(Tekrarlama)
|
60-1,000 mm: ± 10mm
1,000-4,095 mm:% 1 (70mm beyaz Kağıt)
|
|
Açısal Çözünürlük
|
Adım açısı: yaklaşık. 0,36 ° (360 ° / 1.024 adım)
|
|
Işık Kaynağı
|
Yarı iletken lazer diyot (λ = 785nm),
Lazer Koruma sınıfı 1 (IEC60825-1, 21 CFR 1040,10 ve 1040,11)
|
|
Tarama Süresi
|
100ms/scan
|
|
Gürültü
|
25dB veya daha az
|
|
Arayüzü
|
NPN açık KOLLEKTÖR (Giriş: 3 adet, Çıkış: 3 adet), USB (Alan tespit için)
|
|
Ortam sıcaklığı / nem
|
-10 Ila 50 derece C,% 85 veya daha az (yok, buzlanma değil) yoğunlaşma
|
|
Vibrasyon direnci
|
10 - 55Hz, ÇİFT GENLİK X, Y ve Z her 2 saatte 1.5mm yönlerinde
|
|
Darbe Dayanımı
|
196m / s2, X, Y ve Z doğrultularında onu 10 defada
|
|
Ağırlık
|
Yaklaşık. 160g
|
|
Aksesuar
|
Güç Kablosu * İletişim / Giriş · Çıkış (1.5m) 1 adet,
9 pin li D-sub konektör 1 adet* 2
|
1 -) Sensör USB veriyolu gücü ile çalışmaz. (Ayrı olarak güç KAYNAĞINDAN beslenmelidir)
2 -) USB kablosu ve teçhizat metali sağlanmaz.
Bu sensör kapalı kullanım alanları için tasarlanmıştır.
Bu sensör Emniyet aracı değildir
Bu sensör askeri uygulamalarda kullanılmak için değildir
Dış boyutu
Güç Kaynağı * RS -232C * Senkronize Çıkış
Giriş / Çıkış Devresi
|
• Giriş (IN1 IN3 için)
|
• Çıkış (OUT3 kadar) OUT1
|
 |
 |
Bağlantı
| • CN1 |
|
|
|
|
|
|
N.C
|
|
|
|
N.C
|
|
|
|
9 GND (5. pin-pin D-sub
|
|
|
|
9 RxD (3rd pin-pin D-sub konektör)
|
|
|
|
9 TxD (2. pin-pin D-sub konektör)
|
|
|
|
9 TxD (2. pin-pin D-sub
|
|
|
|
0V
|
|
|
|
5VDC
|
|
|
|
• CN2
|
|
|
USB-miniB (5pin)
|