Hokuyo PBS Model (Mesafe ölçümü türü engel detektörü)
Infra-kırmızı LED ışık kaynağı, mesafe ölçümü türü engel dedektörü. Ince ayarları her model, büyük ölçüde normal yansıtıcı foto algılayıcılar daha geliştirilmiş kullanılabilir. Tarama açısı: 180 °, 60mm yüksekliği ile kompakt gövde
Tarama Mesafe Bulucu (SOKUIKI Sensörü)
Alan Ayarlama Tipi AGV kontrol
Engel Algılama Sensörü
Geniş tarama açısı! Super-küçük boyutlu!
-
Özellikler
· Bu Sensörü, Kubik hacimli PB9 'dan% 60 daha küçüktür. Tarama açısı (algılama alanı) 180 ye kadar Arttırılabilir ve oldukça küçük ölü bölgeleri algılayabilir °.
· Çalışma Prensibi; bir lamba ile yarım dairesel alan taranır (lambda = 880nm LED), algılanacak nesenenin mesafesi ve sensörün adım açısı vasıtasıyla nesnenin koordinatları belirlenir ve belirlenen alandaki engel algılanır.
· Algılama alanı PC (RS --232C) Tarafından ayarlanabilir. Her bir alan için 3 adım Çıkışlı algılama alanı ayarlanabilir.
· PC ile ayarlanan maksimum 15 algılama alanı, Dışarıdan bir girişle değiştirilebilir .
Tipik uygulamalar
Yapısı (Light) görüntü tarama
Teknik Bilgi
|
|
PBS-03JN
|
|
Güç Kaynağı
|
18-30 VDC arasındaki değerlerinde çalışabilir gerilim 24VDC (Dalgalanmalarda dahil)
|
|
|
250mA ya da daha az (yayılım durduğunda 100mA ya da daha az)
I / O terminali Akımı ve kalkış akımı (500mA) hariç
|
|
|
|
Algılanabilir nesne ve algılama alanı
|
Beyaz kent kağıdı (Sensör projeksiyon / alıcı yüzeyine yerleştirilir paralel), 0.2-3x2m (Başlangıç noktası tarama merkezidir) ama tarama açısı (180 °) içinde olmalı
|
|
|
|
Pointer la ayarlayabilirsiniz (maksimum 7 kademe) (Optik eksen doğrultusunu 0-6m arasıda ayarlamak mümkün)
|
|
|
Ilerleyen yön için lineer AYAR, optik eksen doğrultusu için, fan şekilde ayarlama, çıkış 1 pointer'ına göre yüzde (%) ayarlama
|
|
|
Her bir algılama alanını çıkışı PC ile ayarlabilir
|
|
|
Algılama mesafesinin% 10 'u ya da daha Azi ('60mmden daha küçük olmayacak)
|
|
|
Photo-coupler/open-collector çıkış (30VDC, 50mA)
Çıkış 1-2-3: Alan içinde algılandığında OFF, Arıza çıkışı: * Normal çalışma esnasında
|
|
|
Fotoğraf coupler girişi (ortak anotlu, her bir ya da daha fazla), Alan ayarı değiştirilebilir 4mA Giriş Akımı
|
|
|
Giriş 1, 2 giriş, giriş 3 Giriş 4 ile alan ayarı ve
Giriş 1, 2 giriş, giriş 3 giriş 4 ve'ün tümü ON olması için sinyal yayılımı durur (KAPALI: H seviye girişi, ON: L seviye girişi)
|
|
|
180ms ya da daha az (Tarama hızı: 1 tur/100ms)
2-tarama işlem modu: 280ms ya da daha az (Alan değiştirme durumunda 100ms hariç)
|
|
|
1 turdaki giriş : 1 tarama zamanı (100ms)
|
|
|
Güç lambası (Yeşil) : Arıza durumunda Yanıp-Soner, çıkış 1-2-3 lambası (turuncu): Alanda algılama yapıldığında yanar
|
|
|
1m uzunluğunda kurşun tel
|
|
|
Halojen / cıvalı lamba: 10000 lüks ya da daha az, Florasan Lamba: 6000 lux ya da daha az
|
|
|
-10 ° C - +50 ° C,% 85RH ya da daha az
|
|
|
10 - 55Hz, ÇİFT GENLİK X, Y ve Z her 2 saatte 1.5mm yönlerinde
|
|
|
490m / s2, X, Y ve Z onu 10 seferde yönlerinde
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ön muhafaza: Polikarbonat, Arka muhafaza: ABS reçinesi
|
|
|
|
* Arıza çıkışı uygulandığında, 1 'den 3'e Tüm çıkışlar Algılama durumunu gösterir. Güneşışığı gibi güçlü bir ışık girdiğinde aksaklığa yol açabilir.
Dış boyutu
Değil) 180 ° Algılama alanı
Giriş / Çıkış Devresi
Bağlantı
|
Renkler
|
Sinyalleri
|
|
Siyah
|
Çıkış 1
|
|
Beyaz
|
Çıkış 2
|
|
Beyaz (Mavi)
|
Çıkış 3
|
|
Turuncu
|
Hata Çıkışı
|
|
Gri
|
Çıkış Ortak Eksi
|
|
Kırmızı
|
Ortak Giriş artı
|
|
Yeşil
|
Input 1
|
|
Sarı
|
Giriş 2
|
|
Mor
|
Giriş 3
|
|
Beyaz (Sarı)
|
Giriş 4
|
|
Kahverengi
|
+ VIN
|
|
Mavi
|
-VIN
|
|
Sarı (Kırmızı)
|
Seri Giriş (RXD)
|
|
Sarı (Yeşil)
|
Seri Çıkış (TXD)
|
|
Sarı (Siyah)
|
Seri Toprak
|
Değil) Giriş / çıkış doğrultusu PBS ile ilişkilidir.
* Arıza çıkışı uygulandığında, 1 ' den 3'e Tüm çıkışlar Algılama durumunu gösterir. Güneşışığı gibi güçlü bir ışık girdiğinde aksaklığa yol açabilir.